A. Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
– Doğrusal Kontrol Sistemleri
– Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
– Optimal Kontrol
– PID Kontrol
– Dayanıklı (Gürbüz) Kontrol
– Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemleri
– Model Öngörülü Kontrol
– Uyarlamalı Kontrol Sistemleri
– Akıllı Kontrol Sistemleri
– Zaman Gecikmeli Sistemler ve Kontrolü
– Kesirli Dereceli Sistemler ve Kontrolü
– Sonsuz Boyutlu Sistemler ve Kontrolü
– Çok Girişli ve Çok Çıkışlı Sistemler ve Kontrolü
– Bulanık Mantık Kontrolü
– Yapay Sinir Ağları ile Kontrol
– Değişken Yapılı Sistemler ve Kontrolü
B. Kontrol Sistem Dinamiği ve Analizi
– Sistem Tanılama
– Sistem Dinamiği ve Analizi
– Kararlılık ve Kararlılaştırma
– Tahmin ve Kestirim Algoritmaları
– Teknik Süreçlerde Arıza Tespiti ve Gözetim
C. Modelleme ve Optimizasyon
– Evrimsel ve Höristik Algoritmalar ile Kontrolör Tasarımı
– Yapay Sinir Ağları ile Modelleme
– Yapay Zekaya Dayalı Yöntem ve Algoritmalar
– Bulanık Mantık ile Modelleme
– Yönetim ve Üretimde Modelleme
– Dinamik Oyun Teorisi
|
|
D. Otomatik Kontrol Uygulamları
– Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Sistemleri
– İnsansız Kara, Deniz ve Hava Araçları Tasarımı ve Kontrolü
– Deniz Araçları Kontrolü
– Uçuş Dinamiği ve Kontrolü
– Makine Dinamiği ve Kontrolü
– Endüstriyel Otomasyon Sistemleri
– Elektrik Motorlarının Tasarımı ve Kontrolü
– Otomotiv Sistemleri ve Kontrolü
– Raylı Sistemler ve Kontrolü
– Enerji ve Güç Sistemlerinin Kontrolü
– İletişim ve Haberleşme Ağları ile Kontrol
– Görme Tabanlı Kontrol Sistemleri
– Isıl Sistemler ve Kontrolü
– Biyomedikal Sistemler ve Kontrolü
– Proses (Süreç) Kontrolü
– Kaotik Sistemler ve Kontrolü
E. Robotik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü
– Mobil Robotlar
– Seri ve Paralel Robotlar
– İnsansı Robotlar
– Mikro ve Nano Robotlar
– Medikal Robotlar
– Haptik Sistemler
– Çoklu Gövde Sistemlerinin Modellenmesi ve Kontrolü
– Hayvansı Robotlar
F. Kontrol ve Otomasyonda Diğer Konular
– Biyolojik Proseslerin Kontrolü
– Çevre, Arıtma Sistamlerinin Kontrolü |